傅永，字修期，清河人也。幼随叔父洪仲自青州入魏，寻复南奔

傅永，字修期，清河人也。幼随叔父洪仲自青州入魏，寻复南奔。有气干，拳勇过人，能手执鞍桥，倒立驰骋。年二十余，有友人与之书而不能答，请洪仲，洪仲深让之而不为报。永乃发愤读书，涉猎经史，兼有才笔。
王肃之为豫州，以永为平南长史。萧鸾遣鲁康祚、赵公政侵豫州之太仓口，肃令永勒甲士三千击之。时康祚军于淮南，永舍淮北十有余里。永量吴、楚兵好以斫营为事，即夜分兵二部，出于营外。又贼若夜来，必于渡淮之所以火记其浅处。永既设伏，仍密令人以瓠盛火，渡南岸，当深处置之，教之云：“若有火起，即亦燃之。”其夜，康祚、公政等果亲率军来斫营。东西二伏夹击之，康祚等奔趋淮水。火既竞起，不能记其本济，遂望永所置火争渡焉。水深溺死、斩首者数千级，生禽公政。康祚人马坠淮，晓而获其尸，斩首并公政送京师。
裴叔业又围涡阳，时高祖在豫州，遣永为统军，与高聪、刘藻、成道益、任莫问等救之。永曰：“深沟固垒，然后图之。”聪等不从，一战而败。聪等弃甲，径奔悬瓠，永独收散卒徐还。贼追至，又设伏击之，挫其锋锐。聪、藻徙为边民，永免官爵而已。
中山王英之征义阳，永为宁朔将军、统军，当长围遏其南门。萧衍将马仙琕连营稍进，规解城围。永乃分兵付长史贾思祖，令守营垒，自将马步千人，南逆仙琕。贼俯射永，洞其左股，永出箭复入，遂大破之。仙琕烧营卷甲而遁。英曰：“公伤矣，且还营。”永曰：“昔汉祖扪足，不欲人知。下官虽微，国家一帅，奈何使虏有伤将之名!”遂与诸军追之，极夜而返。时年七十余矣，三军莫不壮之。
后除恒农太守，非心所乐。时英东征钟离，表请永，求以为将，朝廷不听。永每言曰：“马援、充国，竟何人哉?吾独白首见拘此郡!”然于治民非其所长，故在任无多声称。后迁左将军、南衮州刺史。犹能驰射，盘马奋槊，年逾八十，常讳言老，每自称六十九。