规出身数年，持节为将，拥众立功。还督乡里，既无他私惠，而多所举奏

皇甫规，字威明，安定朝那人也。永和六年，西羌大寇三辅，围安定，征西将军马贤将诸郡兵击之，不能克。规虽在布衣，见贤不恤军事，审其必败，乃上书言状。寻而贤果为羌所没。郡将知规有兵略，乃命为功曹，使率甲士八百，与羌交战。斩首数级，贼遂退却。
太山贼叔孙无忌侵乱郡县，中郎将宗资讨之未服。公车特征规，拜太山太守；规到官，广设方略，寇贼悉平。至冬，羌遂大合，朝廷为忧。三公举规为中郎将，持节监关西兵，破之，斩首八百级。诸羌慕规威信，相劝降者十余万。明年，规因发其骑共讨陇右，而道路隔绝，军中大疫，死者十三四。规亲入庵庐，巡视将士，三军感悦。东羌遂遣使乞降，凉州复通。先是，安定太守受取狼籍，凉州刺史、汉阳太守并老弱不堪任职，而皆倚恃权贵，不遵法度。规到州界，悉条奏其罪，或免或诛。羌人闻之，翕然反善。
规出身数年，持节为将，拥众立功。还督乡里，既无他私惠，而多所举奏。又恶绝宦官，不与交通，于是中外并怨，遂共诬规货赂群羌；天子玺书诮让相属。规惧不免，上疏自讼曰：“云臣私报诸羌，谢其钱货。若臣以私财，则家无担石；如物出于官，则文簿易考。就臣愚惑，信如言者，前世尚遗匈奴以宫姬，镇乌孙以公主。今臣但费千万，以怀叛羌。则良臣之才略，兵家之所贵，将有何罪，负义违理乎？今见覆没，耻痛实深。传称‘鹿死不择音’，谨冒昧略上。”
征拜度辽将军，至营数月，上书荐中郎将张奂以自代。曰：“臣闻人无常俗而政有治乱兵无强弱而将有能否伏见中郎将张奂才略兼优宜正元帅，以从众望。若犹谓愚臣宜充军事者，愿乞冗官，以为奂副。”朝廷从之，以奂代为度辽将军，规为使匈奴中郎将。论曰：孔子称“其言之不怍，则其为之也难”。察皇甫规之言，其心不怍哉！夫其审己则干禄，见贤则委位。故干禄不为贪，而委位不求让；称己不疑伐，而让人无惧情。故能功成于戎狄，身全于邦家也。