久之，淮南王阴有邪谋，被数微谏。后王坐东宫，召被欲与计事

伍被，楚人也。或言其先伍子胥后也。被以材能称，为淮南中郎。是时淮南王安好术学，折节下士，招致英隽以百数，被为冠首。
久之，淮南王阴有邪谋，被数微谏。后王坐东宫，召被欲与计事。被曰：“昔子胥谏吴王，吴王不用，乃曰‘臣今见麋鹿游姑苏之台也’。①今臣亦将见宫中生荆棘，露沾衣也。”于是王怒，系被父母，囚之三月。
王复召被曰：“将军许寡人乎？”被曰：“不，臣将为大王画计耳。臣闻聪者听于无声，明者见于未形，故圣人万举而万全。文王壹动而功显万世，列为三王，所谓因天心以动作者也。”王曰：“方今汉庭治乎？乱乎？”被曰：“天下治。”王不说，曰：“公何言治也？”被对曰：“被窃观朝廷，诸序皆得其理，风俗纪纲未有所缺。富贾周流天下，道无不通，交易之道行。南越北匈皆宾服有加，虽未及古太平时，然犹为治。”王怒，被谢死罪。
后王复召问被：“苟如公言，不可以侥幸邪？”被曰：“必不得已，被有愚计。”王曰：“奈何？”被曰：“当今诸侯无异心，百姓无怨气。朔方之郡土地广美，地方数千里，民徙者不足以实其地。可伪丞相、御史请书，徙郡国豪桀及耐罪②以上，以赦令除。家产五十万以上者，皆徙其家属朔方之郡，益发甲卒，急其会日。又伪为左右都司空、上林中都官诏狱书，逮诸侯太子及幸臣。其如是，则民怨，诸侯惧，即使辩士随而说诸侯为乱，或可以侥幸。”王曰：“此可也。虽然，吾以不至若此，专发而已。”后事发觉，被诣吏自告与淮南王谋反踪迹如此。天子以伍被雅辞多引汉美，欲勿诛。张汤进曰：“被首为王画反计，罪无赦。”遂诛被。