刘仁轨，字正则，汴州尉氏人。少贫贱，好学

刘仁轨，字正则，汴州尉氏人。少贫贱，好学。值乱，不能安业，每动止，画地书空，寓所习，卒以通博闻。武德初，河南道安抚大使任瑰上疏有所论奏，仁轨见其稿，为窜定数言。瑰惊异，赤牒补息州参军。转陈仓尉，部人折冲都尉鲁宁者，豪纵犯法，县莫敢屈。仁轨约不再犯，而宁暴横自如，仁轨榜杀之。州以闻，太宗日：“尉而杀吾折冲，可乎？”召诘让。仁轨对日：“宁辱臣，臣故杀之。”帝以为刚正，更擢成阳丞。
贞观十四年，校猎同州。时秋敛未讫，仁轨谏日：“今兹澍泽沾足，百谷炽茂，收才十二。常日赘调，已有所妨。又供猎事，缮桥治道，役虽简省，犹不损数万一少延一旬，使场圃毕劳，陛下六飞徐驱，公私交泰。”玺书褒纳。拜新安令。累迁给事中，为李义府所恶，出为青州刺史。
成亨五年，为鸡林道大总管，东伐新罗。仁轨率兵绝瓠芦河攻大镇七重城破之进爵为子及兄子授上柱国者三人州党荣之号所居为乐城乡三柱里永隆二年，加太子少傅。数乞骸骨，听解左仆射。武后临朝，复拜左仆射。上疏辞疾，因陈吕后、禄、产祸败事以规后，后遣武承嗣赍玺书慰勉。改丈昌左相、同凤阁鸾台三品。卒年八十五。诏百官赴哭，册赠开府仪同三司、并州大都督，陪葬乾陵，．
仁轨虽贵显，不自矜踞，接旧故如布衣时。尝为御史袁异式所劾，慢辱之，胁使引决。及拜大司宪，异式尚在台，不自安，因醉以情自解。仁轨持觞日：“所不与公者，有如此觞。”后既执政，荐为司元大夫。然宦由州县至宰辅，善致声誉，得吏下欢心。