于兹悟妙理

空岭险莫匹，其下连三珠。
空岭宜迅速，三珠宜纡徐。
我闻舟人言，潭底通三吴。
不知几千里，荒诞惊乡愚。
我行殊一瞥，岂有神明扶。
惟兹石三珠，曲折不一途。
穿穴似蚁附，转磨宜牛纡。
去此而适彼，凶避而吉趋。
弓躁手自柔，驾轻车不逾。
于兹悟妙理，吾学射御乎。