赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上

赵武灵王北略中山之地②，至房子③，遂至代④，北至无穷⑤，西至河⑥，登黄华⑦之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓⑧，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我⑨，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝⑩。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服⑪，吾恐天下议之也。制国有常⑫，利民为本；从政有经⑬，令行为上⑭。明德先论于贱⑮，而从政先信于贵⑯，故愿慕公叔之义以成胡服之功也⑰。”公子成再拜稽首曰⑱：“臣闻中国者⑲，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也⑳。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也②①！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边②②。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵②③，侵暴吾地，系累吾民②④，引水围鄗②⑤；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。