注释译文

注释
（1）赵襄主：赵襄子，战国时赵国君王。王子期：古时善于驾车的人。此处指王良。
（2）御：通“驭”，驾车。
(3)俄而：没多久。
（4）逐：追赶，这里指驾车赛马。
（5）易：更改，改换。后：方位名词做动词，落后。
（6）尽:穷尽
（7）调：相协调。
（8)致：达到。
(9)逮：追捕。这里是“追赶”的意思。
(10)凡：但凡。
（10)于:被，表被动
（11）夫:语气词，不译,放在句首，表示将发议论。
（12）诱道争远：把马拉到大道上去长途竞赛。诱，引导，这里指沿着同一路线奔跑。
（13）此……所以：这就是……的原因。
（14）“赵襄王学御于王子期”中的“于”字：向，介词
（15）上何以调于马”中的“于”字：与。上：同“尚”，还。
译文
战国赵襄王向王子期学习驾车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他三次改换马匹而三次都落在王子期后边。襄王说:“你教我驾车的技术，一定留着一手，没有完全教给我。”王子期回答道:“我已经把技术全都教给您了，只是您在使用的时候有问题。不管驾驶什么车辆，最重要的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥；人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后，才可以加快速度，跑得很远。现在，你在我后面，一心只想追上我；你在我前面，又怕我追了上来。其实。驾驭(引导)马匹长途竞争，不跑在前面，便是落在后面。而你的在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗？这就是你落在后边的原因了。”

注释
（1）桓公：齐桓公（？－前643年10月7日），春秋五霸之首，公元前685－前643年在位，春秋时代齐国第十五位国君。
（2）荡：摇动。
（3）惧：害怕，恐惧。
（4）止：停止。
（5）出：出，与“入”相对。
（6）更：改换，变更。
（7）伐：讨伐，进攻。
（8）仲父：本义指父亲的大弟,后成为中国君主对重臣的尊称,多特指首个被尊称为，此称号的管仲。
（9）谏：旧时指对君主、尊长的言行提出批评或劝告。
（10）寝席之戏：指夫妻间的玩笑。
（11）冀：希望。
（12）请：请求。
（13）以：因为。
（14）稽：计较。
（15）听：听从，接受。
（16）菁茅：香草名。茅的一种。古代祭祀时用以缩酒。一说，菁茅为二物。
（17）贡：把物品敬献给皇帝。
（18）举：发动。
（19）遂：于是，就。
（20）义：合宜的道德、行为或道理。
（21）名：名声，名望.
（22）利：利益，好处。
（23）实：实际，事实。
（24）故：所以。
（25）实：实效。
译文
蔡侯的女儿是齐桓公的夫人。桓公和夫人一起坐船，夫人摇晃小船，桓公非常害怕，制止她但她也停不下来，桓公愤怒地离弃了她。后来桓公想再召回她，蔡国却进而把她改嫁了。桓公非常气愤，准备讨伐蔡国。管仲劝谏说：“为了夫妻之间的一个玩笑，不值得讨伐人家的国家。既然不能指望因此建立什么功业，就请不要计较这件事了。”桓公不听劝谏。管仲说：“必不得已的话，楚国不向周王朝进贡菁茅已有三年了，您不如起兵替天子讨伐楚国。楚国降服了，随后回兵袭击蔡国，就说‘我替天子讨伐楚国，而你们却不率领军队听命助攻。于是就灭掉你。’这样在名义上是正义的，在实际上是有利的，所以一定会有替天子讨伐的名义，同时有报仇的实效。”